D. Hoàng

ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO MÔ HÌNH THÍCH NGHI KẾT HỢP HỌC TĂNG CƯỜNG SÂU CHO HỆ THỐNG TREO CHỦ ĐỘNG: XỬ LÝ ĐỘ TRỄ VÀ BÙ NHIỄU DỰ BÁO

Hệ thống treo chủ động được xem là một nền tảng quy chiếu quán tính thiết yếu, đảm bảo sự ổn định cho các cảm biến nhận thức trên xe tự hành. Các thuật toán điều khiển phản hồi mô hình truyền thống thường vận hành với bộ trọng số phạt tĩnh, dẫn đến sự thiếu linh hoạt trước các biến động của điều kiện mặt đường và thườn...