Skip to content

Author

Е.В. Ненашев

1 paper indexed here

We haven’t gathered this author’s papers yet. Follow them and we’ll fetch their work.

Not the right person? Other researchers publish under this name.

Open access Aug 2026

ПЕРСПЕКТИВЫ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ИСКУССТВЕННОГО ИНТЕЛЛЕКТА В РЕЦИКЛИНГЕ ПОЛИМЕРНЫХ ОТХОДОВ ДЛЯ АДДИТИВНОГО ПРОИЗВОДСТВА МЕТОДОМ НАПЛАВЛЕНИЯ

Проблема автоматизации переработки полимерных отходов для последующего аддитивного производства остается недостаточно решенной, особенно в условиях мобильного применения. Целью исследования является концептуальная разработка архитектуры интеллектуального фабрикатора – мобильного программно-аппаратного комплекса, объединяющего рециклинг материалов и трехмерную печать методом наплавления с применением систем искусственного интеллекта. В работе использованы общенаучные методы: анализ существующих аналогов, синтез технических решений, моделирование модульной архитектуры и сравнительный анализ возможных программных и аппаратных реализаций. В результате исследования определена трехмодульная структура системы искусственного интеллекта, включающая сенсорный анализатор для распознавания материалов и трехмерных моделей, технологический планировщик для оптимизации циклов переработки и печати, а также диагност-диспетчер для обеспечения безопасности, прогнозирования отказов и взаимодействия с пользователем. Обосновано, что такая архитектура позволяет интегрировать существующие нейросетевые фреймворки и контроллеры для управления манипуляторами и параметрами печати. В обсуждении выявлены ключевые инженерные ограничения, связанные с унификацией узлов, самоочисткой, калибровкой и миниатюризацией устройства. Заключение подчеркивает экологическую, логистическую и оборонную значимость разработки: снижение нагрузки на свалки, автономное производство в труднодоступных регионах и в военных условиях, а также потенциал для дальнейших научных исследований и создания опытных образцов.

Е.В. Ненашев, Евгений Андреевич Дергунов · 0 citations