Н. Р. Рудоман

Разработка гибридного модуля сопровождения воздушных объектов на основе GRU и фильтра Калмана

В статье рассматривается задача устойчивого сопровождения воздушных объектов в видеопотоке, с акцентом на предсказание их траектории при наличии шумов измерений и кратковременных потерь детекции. Целью исследования является разработка гибридного метода трекинга, объединяющего классический фильтр Калмана и рекуррентную...