Тимур Вадимович Сердюк

Гібридний multi-agent deep reinforcement learning підхід до динамічного розподілу завдань і планування маршрутів AGV/AMR у складському господарстві транспортного підприємства

Запропоновано гібридний метод динамічного розподілу завдань і планування маршрутів для флоту автоматизованих керованих транспортних засобів (AGV) та автономних мобільних роботів (AMR) у складському господарстві транспортного підприємства. Метод поєднує cooperative multi-agent deep reinforcement learning (MADRL) для спі...