Контроль качества совмещения облаков точек наземного лазерного сканирования и наземной стереофотограмметрической съемки

Abstract

В статье выполнен сравнительный анализ методов C2C, C2M и M3C2 для контроля качества совмещения облаков точек, полученных с помощью наземного лазерного сканирования (НЛС) и наземной стереофотограмметрической съемки (НФС). Описаны теоретические основы методов и рассмотрен единый подход к подготовке данных для сравнения результатов их применения, включающий уравнивание в общей системе координат, фильтрацию шумов и артефактов, нормализацию плотности и выделение зоны взаимного перекрытия. На примере экспериментальных данных сформированы поля расстояний для каждого метода и рассчитан единый набор статистических показателей минимум, максимум, среднее арифметическое (), медиана (), среднеквадратичное значение (СКЗ), среднеквадратическое отклонение (СКО) и 95-й процентиль (), а также выполнен анализ распределений расстояний по гистограммам. Показано, что C2C и C2M обеспечивают близкие оценки типичных расхождений в зоне перекрытия и удобны для оперативного количественного контроля, тогда как M3C2 предоставляет физически интерпретируемую оценку смещения вдоль локальной нормали и позволяет выявлять систематические компоненты, но требует более тщательной параметризации и анализа проблемных зон.