طائرة درون ذكية موجهة

Abstract

أولاً: الوصف المُموّه باللغة العربية (العنوان والملخص) عنوان البحث المقترح: نظام روبوت جوي ذكي متعدد المراوح فائق السرعة مزود باستشعار بيئي شامل وواجهة تحكم تفاعلية متقدمة للعمليات اللوجستية والإنقاذ السريع الملخص المُموّه: يتناول هذا البحث تصميم وتطوير نظام روبوت جوي غير مأهول (UAV) ذكي وهجين، يعتمد على منظومة دفع كهربائية بثمانية مراوح (أربع في كل جانب) لتوليد استقرار ديناميكي وقدرة حركية فائقة تصل سرعتها القصوى إلى 350 كيلومتراً في الساعة بمدى تشغيلي يبلغ 20 كيلومتراً. يدمج النظام شبكة استشعار بصرية متكاملة تضم كاميرات حرارية، وعالية الدقة (HD)، ورؤية ليلية موزعة محيطانياً لمنع النقاط العمياء ومسح البيئات المختلفة. يعتمد النظام على وحدة معالجة محلية مدعومة بخوارزميات ذكاء اصطناعي وقاعدة بيانات واسعة للتعرف على الأنماط والأجسام وتصنيفها وتحليل البيانات البيئية محلياً. كما يدعم النظام واجهة تحكم تفاعلية متعددة الوسائط تستقبل الأوامر عبر الكتابة، والصوت، والإيماءات، واللمس، مع توفير نظام ملاحة وتغذية راجعة فورية للمشغل عبر محطة تحكم مركزية متصلة بالأقمار الصناعية، مما يجعله ملائماً لمهام الاستجابة السريعة، مراقبة البنى التحتية، والبحث والإنقاذ في الظروف المعقدة. ثانياً: الوصف المُموّه باللغة الإنجليزية (English Camouflaged Description) Proposed Research Title: An Advanced High-Speed Multi-Rotor Autonomous Aerial Robot System with Omnidirectional Environmental Sensing and Multi-Modal Interactive Control for Rapid Logistics and Rescue Operations Camouflaged Abstract: This paper presents the design and development of an intelligent, hybrid unmanned aerial vehicle (UAV) system featuring an eight-propeller electric propulsion configuration (four on each side) to achieve dynamic stability and high mobility, reaching a maximum speed of 350 km/h with an operational range of 20 kilometers. The system integrates a comprehensive omnidirectional optical sensing array comprising thermal, high-definition (HD), and night-vision cameras distributed strategically to eliminate blind spots and survey complex environments. Utilizing an on-board edge-computing unit powered by artificial intelligence algorithms and an extensive database, the system performs real-time pattern recognition, object classification, and local data analysis. Furthermore, the architecture supports a multi-modal interactive human-machine interface capable of receiving commands via text, voice, gestures, and touch, alongside real-time satellite communication and data feedback to the operator. This makes the system highly adaptable for rapid response applications, infrastructure monitoring, and search-and-rescue operations in demanding scenarios.