МИКРОЭЛЕКТРОННАЯ ПЛАТФОРМА НЕЛИНЕЙНОГО УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ ПРЕЦИЗИОННЫХ СИСТЕМ ДОЗИРОВАНИЯ В МЕДИЦИНСКОМ ПРИБОРОСТРОЕНИИ

Abstract

В работе рассматривается архитектура автоматизированной системы управления дозирова- нием, предназначенной для применения в медицинских приборах с высокими требованиями к точно- сти, робастности и надежности. Предложена микроэлектронная платформа, реализующая гибридный алгоритм нелинейного управления, сочетающий непрерывную обратную связь с нейтральной зоной и прогнозирующую коррекцию по внешним возмущениям. Особое внимание уделено оригинальному методу комплексной оценки эффективности управления, использующему симметризующее преобразование пространства состояний. Проведена экспериментальная верификация на имитационной модели, подтверждающая повышение эффективности управления на 20% по сравнению с линейными аналогами. Результаты демонстрируют применимость разработанных решений для создания нового поколения носимых и имплантируемых дозирующих устройств.