Skip to content
Open access

E-Skuterlerde kullanılan FDAM sürücülerinin genişletilmiş Kalman filtresi tabanlı hız-algılayıcısız model öngörülü akım kontrolü

Jul 2026 · Ömer Halisdemir Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi · Vol 17 · 0 citations · 12 references

Abstract

Bu çalışmada, elektrikli skuterlerde (e-skuter) kullanılan fırçasız doğru akım motorlarının (FDAM) hız-algılayıcısız model öngörülü akım kontrolü (MÖAK) için genişletilmiş Kalman filtresi (GKF) tabanlı bir gözlemleyici tasarlanmış ve benzetim ortamında test edilmiştir. Tasarlanan GKF gözlemleyicisi, FDAM’nin stator akımlarını, rotor hızını, elektriksel rotor konumunu ve yük momentini eşzamanlı olarak kestirmektedir. Sistemi gerçekçi çalışma koşulları altında test etmek amacıyla, kestirim ve kontrol başarımları standart sürüş profilleri kullanılarak doğrulanmıştır. Ek olarak, benzetim çalışmalarında FDAM modeline uygulanan yük momenti, sürüş profilleri ve e-skuter’e ait toplam çekiş kuvveti kullanılarak belirlenmiştir. Sıfır hız dahil geniş bir hız aralığında ve farklı yük koşulları altında gerçekleştirilen benzetim sonuçları, hem GKF gözlemleyicisinin yüksek kestirim doğruluğunu hem de MÖAK tabanlı FDAM sürücüsünün etkin kontrol başarımını ortaya koymaktadır.

Read PDF

Similar papers

Open access Aug 2026

ULUSAL ELEKTRİK TÜKETİMİNİN MAKİNE ÖĞRENMESİ YÖNTEMLERİYLE TAHMİN EDİLMESİ: BİRLEŞİK KRALLIK VERİLERİYLE BİR UYGULAMA

Elektrik enerjisi talebinin tahmin edilmesi, enerji sistemlerinin güvenli, ekonomik ve çevresel olarak sürdürülebilir bir şekilde işletilmesi için hayati öneme sahiptir. Son zamanlarda, elektrik talep tahmin yöntemleri üzerine yapılan çalışmalar hem klasik yöntemlerin iyileştirilmesi hem de yeni teknolojilerin entegras...

Nefise Ertoy, Mehmet Akansel · 0 citations
Open access Jul 2026

Algoritmalara Gömülü Toplum ve Topluma Gömülü Algoritmalar: Yapay Zekânın Sosyolojisine Doğru

"Neden bir makineler sosyolojisi olmasın?" Steve Woolgar (1985) bu soruyu, uzman sistemler tartışmalarının ortasında, yapay zekâyı sosyolojik araştırmanın nesnesi yapmaya çağırarak sormuştu. Aradan geçen kırk yılda soru güncelliğini yitirmediği gibi, üretken yapay zekâ uygulamalarının 2022 sonundan itibaren kitleselleş...

Ömer Özdinç · 0 citations
Open access Aug 2026

SOSYAL PRATİKLER KURAMI ÇERÇEVESİNDE ADIYAMAN FIRIN KÜLTÜRÜNÜN GELENEKSEL YEMEKLERİN UNUTULMASINA ETKİSİ

Bu çalışma, Adıyaman’daki mahalle fırını kültürünün geleneksel yemeklerin unutulmasına etkisini Sosyal Pratikler Kuramı ve Somut Olmayan Kültürel Miras yaklaşımı çerçevesinde incelemektedir. Araştırma nitel araştırma yaklaşımı doğrultusunda tasarlanmış, olgubilim deseni benimsenmiş ve Adıyaman merkezde yaşayan 13 fırın...

Ö. Özdemir, Memet Şahan · 0 citations
Open access Aug 2026

Sinyalize Kavşaklarda Gecikmenin Açıklanabilir Tabanlı (EBM) Yöntem ile Analizi

Kentsel trafik sinyal sitemlerinin kontrolü, sistem verimliliğinin artırılmasında ve gereksiz gecikmelerin azaltılmasında önemli bir rol oynamaktadır. Trafik koşullarının giderek daha değişken hale gelmesiyle birlikte, talep ile sinyal zamanlama parametreleri arasındaki karmaşık etkileşimlerin yakalanması da zorlaşmakt...

R. Politi · 0 citations
Open access Jul 2026

Türkiye'de Genel Sağlık Sigortasının Yapısı ve Sosyal Refah Devleti İlkeleri Bakımından Değerlendirilmesi

Genel Sağlık Sigortası (GSS), bireylerin sağlık riskleri karşısında ortaya çıkan maliyetlerini karşılamayı amaçlayan bir sosyal güvenlik uygulamasıdır. Bu çalışmada, Türkiye’de uygulanan GSS sistemi sosyal refah devleti perspektifinden değerlendirilmiştir. Çalışmada nitel araştırma yöntemi kullanılmış; mevzuat, resmî r...

Sevilay Berkdemir, Özgür Emre Koç · 0 citations
Conference Jul 2026

Biyomedikal Sinyallerde Gürültü Giderme İçin Biyolojik Esinli Purkinje Hücre Modeli Tabanlı Uyarlamalı Dijital Filtre

Bu çalışmada, serebellar Purkinje hücrelerinin sinaptik plastisite dinamiklerinden esinlenen çok kompartmanlı bir uyarlamalı elektroensefalografi (EEG) filtresi sunulmaktadır. Yöntem, proksimal ve distal dendritik işleme kollarını soma bütünleştirme katmanında birleştirerek düşük frekanslı ve geçici bileşenleri birlikt...

H. Özkul, Burak Yilmaz · 0 citations

We use cookies to run the site and, with your consent, for analytics and to show ads. See our Cookie Policy.