Jul 2026· TNU Journal of Science and Technology· Vol 231, pp. 453-460· 0 citations
Abstract
Truyền tải điện không dây đang nổi lên như một giải pháp đầy tiềm năng cho sạc xe điện nhờ tính thuận tiện, an toàn và khả năng tự động hóa cao. Tuy nhiên, hiệu suất truyền tải điện thường suy giảm đáng kể khi khoảng cách giữa cuộn phát và cuộn thu thay đổi. Bài báo đề xuất phương pháp điều khiển sạc không dây thích ứng cho xe điện dựa trên thuật toán học tăng cường Proximal Policy Optimization. Một mô hình hệ thống truyền tải điện không dây sử dụng cấu hình bù cộng hưởng nối tiếp - nối tiếp được xây dựng, trong khi bộ điều khiển Proximal Policy Optimization được thiết kế để điều chỉnh dòng điện sạc và tần số vận hành theo thời gian thực. Kết quả mô phỏng cho thấy thuật toán Proximal Policy Optimization hội tụ ổn định sau khoảng 1200 tập huấn luyện. Hiệu suất truyền tải điện đạt 92,1% tại khoảng cách 5 cm và vẫn duy trì 83,0% tại khoảng cách 15 cm, cao hơn so với phương pháp điều khiển truyền thống. Ngoài ra, hệ thống đạt thời gian xác lập 0,42 s và sai lệch xác lập nhỏ hơn 3%. Kết quả nghiên cứu khẳng định tính hiệu quả và tiềm năng ứng dụng của Proximal Policy Optimization trong các hệ thống sạc không dây thông minh cho xe điện.
Hệ thống treo chủ động được xem là một nền tảng quy chiếu quán tính thiết yếu, đảm bảo sự ổn định cho các cảm biến nhận thức trên xe tự hành. Các thuật toán điều khiển phản hồi mô hình truyền thống thường vận hành với bộ trọng số phạt tĩnh, dẫn đến sự thiếu linh hoạt trước các biến động của điều kiện mặt đường và thườn...
M. V. Nguyen, Dũng Anh Hoàng· Tạp chí Khoa học Trường Đại...· 0 citations
Nghiên cứu này mô phỏng hiện tượng mất ổn định dòng chảy trong quạt hướng trục của hệ thống thông gió buồng máy trên tàu biển, xuất phát từ thực tế khai thác khi thuyền viên thường đóng một phần van bướm gió (damper) nhằm giảm lưu lượng gió hoặc đóng hẳn tại các khu vực không có nhu cầu. Việc điều chỉnh này tuy thuận t...
Ngọc Lân Ngô, Văn Dũng Phạm, Hải Nam Trương· Tạp chí Khoa học Công nghệ H...· 0 citations
Trong bối cảnh chuyển đổi số giáo dục, nghiên cứu này khám phá mối liên hệ nhân quả giữa năng lực số và khả năng học tập suốt đời của sinh viên. Sử dụng thiết kế thực chứng định lượng với mẫu khảo sát gồm 175 sinh viên tại Đại học Phenikaa (định hướng công nghệ) và Trường Đại học Mở Hà Nội (định hướng giáo dục mở), ngh...
Bình Hưng Nguyễn· Tạp chí Khoa học Trường Đại...· 0 citations
Bài báo nghiên cứu tối ưu hóa hiệu suất bám điểm công suất cực đại MPPT (Maximum Power Point Tracking) cho hệ thống quang điện nối lưới thông qua việc phát triển giải pháp điều khiển dự báo mô hình MPC (Model Predictive Control) với tập điện áp hữu hạn FVS (Finite Voltage Set) dựa trên logic mờ FLC (Fuzzy Logic Control...
Tiến Nguyễn Văn, K. Đỗ· Tạp chí Khoa học Công nghệ H...· 0 citations
Robot di động đa hướng là một giải pháp tiềm năng cho các hệ thống kho logistics nhờ tính cơ động cao và khả năng di chuyển linh hoạt trong không gian hẹp. Đặc biệt, robot omni ba bánh có thể chuyển động theo nhiều hướng mà không cần thay đổi hướng thân, do đó rất phù hợp với các nhiệm vụ vận chuyển hàng hóa trong kho....
Quốc Đông Hoàng, L. Nguyễn, Tam Thanh Thi Pham et al.· Tạp chí Khoa học Công nghệ H...· 0 citations
Đặt vấn đề: Gãy bong diện bám chày của dây chằng chéo trước là một trong những tổn thương khớp gối thường gặp. Có nhiều phương pháp phẫu thuật cố định diện bám dây chằng chéo trước. Gần đây, phương pháp cố định bằng khâu xuyên xương dưới nội soi cho thấy nhiều ưu điểm và hạn chế các biến chứng
Mục tiêu: Đánh giá kết q...
Đức Thuận Mai, Quốc Dũng Nguyễn, Đức Trung Đỗ· Tạp chí Y học Việt Nam· 0 citations
We use cookies to run the site and, with your consent, for analytics and to show ads.
See our Cookie Policy.
