Skip to content

Category

software testing

443 papers

#software testing Preprint Aug 2026

A Fully Automated, Deployment-Aware Testing Pipeline for IoT-Based Automotive Applications

This work presents an end-to-end, deployment-aware testing pipeline for IoT-based automotive applications that combines requirement-driven test and code generation with large language model (LLM) and vision-language model (VLM) assistance, and human-in-the-loop curation to reduce manual effort and improve consistency.

Denesa Zyberaj, Roman Vintonyak, Pascal Hirmer et al. · 0 citations

Контроль достоверности многоканальной телеметрии робототехнического манипулятора на основе графа межканальной согласованности

Работа посвящена контролю качества данных в многоканальной телеметрии робототехнического манипулятора. Цель исследования – разработать и экспериментально оценить метод, который выявляет и локализует искаженный канал без обучения нейронной сети и без физического стенда. Метод объединяет показатели полноты, временной корректности и стабильности каждого потока с кинематическими и динамическими невязками между энкодерами, токами приводов, инерциальным каналом и внешней оценкой положения рабочего органа. Пороговые значения вычисляются по чистому калибровочному интервалу с использованием медианы и медианного абсолютного отклонения; локализация выполняется по графу межканальных связей. Воспроизводимый программный эксперимент включает 864 сценария, шесть видов искажений, четыре канала, три уровня интенсивности и двенадцать повторов. Предлагаемый метод достиг среднего F1 0,862 при 95-процентном бутстреп-интервале [0,845; 0,879], тогда как фиксированные правила и адаптивный одноканальный контроль дали 0,622 и 0,791 соответственно. Средняя точность локализации составила 0,843, доля ложных срабатываний – 0,0059. Наибольший выигрыш получен для постоянных смещений; для выбросов и замирания одноканальные методы оказались конкурентоспособнее. Результат представляет собой интерпретируемый модуль контроля входной телеметрии, пригодный для встраивания перед хранением и аналитической обработкой данных. The paper addresses data quality control in the multichannel telemetry of a robotic manipulator. The aim of the study is to develop and experimentally evaluate a method that detects and localises a corrupted channel without training a neural network and without a physical test bench. The method combines indicators of completeness, temporal correctness and stability of each stream with kinematic and dynamic residuals between the encoders, the drive currents, the inertial channel and the external estimate of the end-effector position. Threshold values are computed over a clean calibration interval using the median and the median absolute deviation; localisation is performed on a graph of inter-channel relations. The reproducible software experiment covers 864 scenarios, six types of distortion, four channels, three intensity levels and twelve repetitions. The proposed method reached a mean F1 of 0,862 with a 95% bootstrap interval [0,845; 0,879], whereas fixed rules and adaptive single-channel control yielded 0,622 and 0,791 respectively. The mean localisation accuracy was 0,843 and the false positive rate was 0,0059. The largest gain was obtained for constant offsets; for outliers and freezing, single-channel methods proved more competitive. The result is an interpretable module for input telemetry control suitable for embedding before data storage and analytical processing.

Александр Юрьевич Волков · 0 citations
#software testing Book Open access Aug 2026

Combining Thinking Aloud and Eye Tracking

It is concluded that combining eye tracking and Thinking Aloud is feasible without compromising data quality and meaningful for comprehensive HCI evaluation.

Tina Frenzel, Inka Schmitz, Lisa Kerwien et al. · 0 citations
#software testing Open access Aug 2026

Multi-Disease Prediction Using Machine Learning: A Web-Based Diagnostic Support System for Diabetes, Heart Disease, and Parkinson\'s Disease

A diagnostic support system based on a unified web platform that classifies patients according to the risks of developing three diseases based on regularly collected clinical or audio data using classical supervised learning algorithms is presented.

Vedamurthy D R, Dr. Anup Ritti, A. Bibi et al. · 0 citations
#software testing Open access Aug 2026

HawkEye: Web Vulnerability Analysis and Security Audit Tool

HawkEye is introduced, a modular, web-based vulnerability auditing platform designed to streamline security analysis by integrating multiple scanning tools within a unified dashboard and illustrates how consolidated reporting improves vulnerability prioritization for development teams.

D. R. Patil, Varad Salgare, Devaj Arya et al. · 0 citations

From tech blogs

See all →
MIT News · Artificial Intelligence Aug 17, 2026

Q&A: Rethinking how innovation happens

In his latest book, Professor Eugene Fitzgerald examines the forces that turn breakthroughs into value — and why innovation resists simple formulas.