Jun 2026· PROCEEDINGS OF NATIONAL POLYTECHNIC UNIVERSITY OF ARMENIA METALLURGY, MATERIAL SCIENCE, MINING ENGINEERING· pp. 25· 0 citations· 2 references
Abstract
В промышленных условиях высокочистый триоксид молибдена получают гидрометаллургическим или испарительным методом. Технологический процесс испарения не является предпочтительным для больших объемов производства, поскольку это затратно из-за энергозатрат и необходимости использования сложного оборудования. В данной работе разработана технология получения высокочистого триоксида молибдена из молибденитового концентрата. После окислительного обжига молибденитовый концентрат промывали раствором HCl + NH4Cl, что позволило очистить триоксид молибдена от нежелательных металлических примесей, доводя его содержание до < 0,1%, а также снизить содержание примесей меди и железа на 90% и 60% соответственно. После этой стадии очистки триоксид молибдена выщелачивали в растворе аммиака. Для глубокой очистки полученного раствора молибдата аммония от примесей в качестве комплексообразователя использовали спиртовой раствор люмогаллиона. Смеси Fe, Cu, Co и Ni с люмогаллионом образуют прочные комплексы, которые были удалены активированным углем, затем из раствора молибдата аммония путем кристаллизации были получены кристаллы парамолибдата аммония высокой чистоты с последующим термическим разложением - триоксид молибдена высокой чистоты.
Дополнительное извлечение молибдена из маточного раствора проводилось также с использованием ионообменной смолы Purolite A-100 Mo, и можно сказать, что смола Purolite A-100 Mo обеспечивает высокую эффективность сорбции (90...95%).
На основании результатов химического и рентгенофазового анализов определены оптимизированные режимы на различных стадиях процесса.
Ключевые слова: молибденитовый концентрат, окислительный обжиг, выщелачивание, разложение, примесь, очистка, триоксид молибдена.
Рост природоохранных затрат в российских регионах опережает темпы улучшения экологических показателей, а накопленная практика оценки природоохранных мероприятий сохраняет разрыв между критериями экологической результативности, экономической обоснованности и долгосрочной устойчивости, которые в существующих методиках чаще применяются порознь. Отсюда вытекает задача единой оценочной конструкции, сводящей три критерия к сопоставимой количественной форме без потери их самостоятельного содержания. Предложена трёхкритериальная модель интегральной оценки, в которой частные индексы результативности, обоснованности и устойчивости рассчитываются по нормированным показателям и сводятся с весами 0,40, 0,35 и 0,25; устойчивость измеряется через дисконтированный экологический эффект и скорректированные чистые накопления. Расчёт выполнен на данных модельного промышленно-аграрного региона за 2019-2025 годы методами коэффициентного, факторного и сценарного анализа. Интегральный индекс вырос с 0,534 до 0,649 при немонотонной траектории с локальным снижением в 2021 году до 0,536; факторное разложение относит около 58% прироста на результативность и лишь 16,5% на обоснованность, а сценарный расчёт фиксирует обнуление чистого дисконтированного эффекта при ставке около 20,1% годовых. Опережающий вклад результативности при отстающей обоснованности означает, что регион приобретает экологический результат ценой снижающейся отдачи на затраты, и без встраивания критерия устойчивости в контур решений достигнутое улучшение остаётся уязвимым к удорожанию капитала.
The growth of environmental protection expenditure in Russian regions outpaces the improvement of environmental indicators, while the practice of assessing protection measures keeps the criteria of ecological effectiveness, economic feasibility and long-term sustainability separate. This raises the task of a single framework reducing the three criteria to a comparable quantitative form without losing their independent content. A three-criteria model of integral assessment is proposed, in which partial indices of effectiveness, feasibility and sustainability are computed from normalised indicators and aggregated with weights 0.40, 0.35 and 0.25; sustainability is measured through the discounted environmental effect and adjusted net savings. The calculation is performed on the data of a model industrial-agrarian region for 2019-2025 using coefficient, factor and scenario analysis. The integral index rose from 0.534 to 0.649 along a non-monotonic trajectory with a local decline to 0.536 in 2021; the decomposition attributes about 58% of the increment to effectiveness and only 16.5% to feasibility, while the scenario calculation records the net discounted effect vanishing at a rate of about 20.1% per annum. The leading contribution of effectiveness against lagging feasibility means that the region attains an environmental result at the price of declining returns on expenditure, and the achieved improvement remains vulnerable to the rising cost of capital.
Полина Сергеевна Тихонова· Stroitelʹnye i dorožnye maši...· 0 citations
Работа посвящена контролю качества данных в многоканальной телеметрии робототехнического манипулятора. Цель исследования – разработать и экспериментально оценить метод, который выявляет и локализует искаженный канал без обучения нейронной сети и без физического стенда. Метод объединяет показатели полноты, временной корректности и стабильности каждого потока с кинематическими и динамическими невязками между энкодерами, токами приводов, инерциальным каналом и внешней оценкой положения рабочего органа. Пороговые значения вычисляются по чистому калибровочному интервалу с использованием медианы и медианного абсолютного отклонения; локализация выполняется по графу межканальных связей. Воспроизводимый программный эксперимент включает 864 сценария, шесть видов искажений, четыре канала, три уровня интенсивности и двенадцать повторов. Предлагаемый метод достиг среднего F1 0,862 при 95-процентном бутстреп-интервале [0,845; 0,879], тогда как фиксированные правила и адаптивный одноканальный контроль дали 0,622 и 0,791 соответственно. Средняя точность локализации составила 0,843, доля ложных срабатываний – 0,0059. Наибольший выигрыш получен для постоянных смещений; для выбросов и замирания одноканальные методы оказались конкурентоспособнее. Результат представляет собой интерпретируемый модуль контроля входной телеметрии, пригодный для встраивания перед хранением и аналитической обработкой данных.
The paper addresses data quality control in the multichannel telemetry of a robotic manipulator. The aim of the study is to develop and experimentally evaluate a method that detects and localises a corrupted channel without training a neural network and without a physical test bench. The method combines indicators of completeness, temporal correctness and stability of each stream with kinematic and dynamic residuals between the encoders, the drive currents, the inertial channel and the external estimate of the end-effector position. Threshold values are computed over a clean calibration interval using the median and the median absolute deviation; localisation is performed on a graph of inter-channel relations. The reproducible software experiment covers 864 scenarios, six types of distortion, four channels, three intensity levels and twelve repetitions. The proposed method reached a mean F1 of 0,862 with a 95% bootstrap interval [0,845; 0,879], whereas fixed rules and adaptive single-channel control yielded 0,622 and 0,791 respectively. The mean localisation accuracy was 0,843 and the false positive rate was 0,0059. The largest gain was obtained for constant offsets; for outliers and freezing, single-channel methods proved more competitive. The result is an interpretable module for input telemetry control suitable for embedding before data storage and analytical processing.
Александр Юрьевич Волков· Stroitelʹnye i dorožnye maši...· 0 citations
Требования к плотности конструктивных слоёв дорожной одежды и земляного полотна сформулированы в отечественных нормативных документах как сплошная характеристика объёма, а проверяются точечным отбором проб, охватывающим доли процента площади захватки. Расхождение между объектом нормирования и объектом измерения устраняется переходом к непрерывной регистрации отклика уплотняемой среды бортовыми датчиками катка с пространственной привязкой каждого отсчёта средствами спутниковой навигации. Цель работы состоит в количественной оценке того, какие параметры навигационно-измерительного тракта определяют достоверность сплошной карты уплотнения и в какой мере переход к ней меняет решение об остановке уплотнения. Расчёт выполнен на авторской модели захватки площадью 3 680 кв. м, растеризованной ячейкой 0,5 м, с воспроизведением полос движения вальца, погрешности ведения по полосе и шума измерительного канала. Калибровочная зависимость коэффициента уплотнения от индекса жёсткости получена по семи контрольным точкам опытного участка и описывает выборку с коэффициентом детерминации 0,9751 при среднеквадратическом отклонении остатков 0,00372. Критерий насыщения жёсткости с порогом прироста 5% срабатывает на восьмом проходе, когда требуемый коэффициент 0,98 достигнут на 87,17% площади при ориентире 90%; приёмочный порог 70% целевого индекса соответствует коэффициенту уплотнения 0,9628 и для российского нормирования должен быть поднят до 82,5%. Переход от автономного режима спутникового определения координат к режиму реального времени сокращает долю площади с числом проходов ниже проектного с 40,49% до нуля, а недоуплотнённую площадь – с 813,7 до 430,3 кв. м. Разложение дисперсии коэффициента уплотнения относит 87,63 процента разброса на неоднородность влажности грунта и 10,63% на краевую зону. Достоверность сплошной карты уплотнения определяется точностью ведения машины по полосе и частотой навигационного решения, а разрешающая способность датчика жёсткости остаётся избыточной; выигрыш непрерывного контроля состоит в устранении вероятностного характера приёмки, поскольку сокращение объёма работы катка оценивается величиной около четырёх процентов.
Density requirements for structural layers of pavement and subgrade are formulated in Russian regulatory documents as a continuous characteristic of the whole layer volume, whereas verification relies on spot sampling covering fractions of a percent of the working section area. The mismatch between the object of regulation and the object of measurement is removed by continuous recording of the compacted medium response through onboard roller sensors, with each reading referenced in space by satellite navigation means. The study quantifies which parameters of the navigation and measurement chain govern the reliability of a continuous compaction map and to what extent the transition to such a map changes the decision to stop compaction. Calculations were performed on an author's model of a working section of 3,680 square metres rasterised with a 0,5 metre cell, reproducing drum lane patterns, lane guidance error and measurement channel noise. The calibration relationship between the compaction coefficient and the stiffness index was derived from seven control points of a test strip and describes the sample with a determination coefficient of 0.9751 at a residual standard deviation of 0.00372. The stiffness saturation criterion with a 5% increment threshold is triggered at the eighth pass, when the required coefficient of 0.98 has been reached over 87,17% of the area against a reference value of 90%; the acceptance threshold of 70% of the target index corresponds to a compaction coefficient of 0.9628 and should be raised to 82,5% for Russian regulation. The shift from autonomous satellite positioning to real-time kinematic mode reduces the share of area receiving fewer passes than designed from 40,49% to zero, and the under-compacted area from 813,7 to 430,3 square metres. Variance decomposition attributes 87,63% of the compaction coefficient spread to soil moisture heterogeneity and 10,63% to the edge zone. The reliability of a continuous compaction map is governed by machine lane guidance accuracy and navigation solution rate, while the resolution of the stiffness sensor remains redundant; the benefit of continuous control lies in eliminating the probabilistic nature of acceptance, since the reduction in roller work is estimated at about four percent.
А.М. Маслов· Stroitelʹnye i dorožnye maši...· 0 citations
В статье анализируются современные гидрометаллургические методы извлечения кобальта из промежуточных продуктов цинкового производства. Особое внимание уделяется кекам с содержанием кобальта 0,5-3,0% и цинка 40-60%. Рассмотрено образование этих промежуточных продуктов, их экологическая опасность и возможность извлечения кобальта, кадмия и цинка из их состава путем переработки в металлургической промышленности. Сравнивали селективное кислотное выщелачивание, окислительное осаждение и аммиачно-сульфатную аммиачную обработку. Анализ результатов ранее проведенных исследований показывает, что регулирование рН и окислительно-восстановительного потенциала позволяет растворять более 90% цинка, сохраняя при этом основную часть кобальта в твердом остатке. При окислении Co2+ до Co3+ можно получить продукт, содержащий более 50% кобальта, и раствор с концентрацией остаточного металла менее 1 мг/л. Озон при pH 4,0 обеспечивает осаждение более 98% кобальта, но требует больших эксплуатационных затрат. Сделан вывод, что при выборе технологии необходимо учитывать селективность отделения металлов, расход реагентов, возможность возврата растворов в производство и экологические последствия переработки кеков.
В статье рассматриваются особенности духовно- интеллектуального риска теологического исследования. Системным принципом исследования становится поступательное рассмотрение уровней теологического риска как на внешнем контуре, так и на внутреннем, построение своеобразной «диспозиции» рискованности богословского познания мира. Внешний контур, определяющий специфику теологического риска, описывается конфигурацией противостояния теологического и а-теологического мировосприятия, проходящей по «точкам бифуркации» — отрицание Божественного авторитета, авторитета Священного Писания, радикализация морального релятивизма, тотальность секулярного гуманизма и другие, — которые разделяют данные гносеологические модели и определяют границы опасности теологического риска. Выманивание исследовательской позиции в области а-теологического составляет ключевой прием повышения степени опасности в богословском риске, который в результате теряет свою религиозность и переходит в безверие. На внутреннем контуре теологического поиска опасности риска повышаются при соблазне создания «абсолютной теологии» или, напротив, теологии пустоты, ведущих к богословию, лишенному благодати. В результате таких рискованных теологических стратегий, потерявших гносеологические интуиции духовной просветленности, рождаются опасные проекты парарелигиозности как в политико-идеологической области, так и в формате экуменического радикализма. В финале статьи рассматривается глубинная сущность теологического риска, определяемая его гносеологическими ресурсами: принципиальной рискованностью, одновременной открытостью опасности и надежде, духовно-интеллектуальной трезвостью. Выводом становится определение теологического риска как мыслительной просветленности, принимающей свое главное призвание открывать миру свет Божественного присутствия.
This article examines the characteristics of the spiritual and intellectual risk in theological research. The systematic principle of the study is a progressive examination of the levels of theological risk, both externally and internally, constructing a unique “disposition” of the riskiness of theological understanding of the world. The external contour, defining the specifics of theological risk, is described by the configuration of the opposition between theological and a-theological worldviews, passing through “bifurcation points” — the denial of Divine authority, the authority of Holy Scripture, the radicalization of moral relativism, the totality of secular humanism, and others — that divide these epistemological models and define the boundaries of theological risk. Enticing a research position into the realm of a-theology is a key technique for increasing the degree of danger in theological risk, which ultimately loses its religiosity and devolves into unbelief. On the inner contours of theological inquiry, the dangers of risk are heightened by the temptation to create an “absolute theology” or, conversely, a theology of emptiness, leading to a theology devoid of grace. Such risky theological strategies, which have lost the epistemological intuitions of spiritual enlightenment, give rise to dangerous projects of parareligiosity, both in the political- ideological realm and in the form of ecumenical radicalism. The article concludes by examining the profound essence of theological risk, defined by its epistemological resources: fundamental risk-taking, simultaneous openness to danger and hope, and spiritual and intellectual sobriety. The conclusion is the definition of theological risk as intellectual enlightenment, embracing its primary calling to reveal the light of the Divine presence to the world.
Сергей Александрович Колесников· Труды кафедры богословия Сан...· 0 citations
Разработка неинвазивных методов воздействия на опухолевые клетки является актуальной задачей. Проблема заключается в недостаточном изучении временной динамики клеточных ответов и отсутствии стандартизированных подходов к оптимизации параметров магнитного воздействия. Цель исследования – апробация разработанного портативного лабораторного стенда для генерации импульсного магнитного поля и выявления диапазонов параметров, при которых наблюдается различие в цитотоксическом ответе на опухолевые клетки на примере клеток аденокарциномы шейки матки (HeLa) in vitro. Объекты: фибробласты человека и клетки аденокарциномы шейки матки (HeLa). Воздействие проводили постоянным, однополярным и биполярным импульсными магнитными полями. Жизнеспособность оценивали в камере Горяева на 1, 3 и 7-е сутки. Морфологию – при окрашивании по Романовскому – Гимзе. Статистическая обработка – U-критерий Манна – Уитни, n = 3. Характер клеточного ответа определяется типом поля, длительностью экспозиции и временем наблюдения. Биполярное импульсное поле (5 мин) вызывало гибель HeLa (жизнеспособность 1 %) при сохранении фибробластов (89 %) на 7-е сутки. Продемонстрирована работоспособность портативного стенда. Получены предварительные данные о параметрах (биполярное поле, 5 мин, 35 мТл, ≤10 Гц), при которых наблюдается различие в жизнеспособности клеток HeLa и фибробластов in vitro, что создает основу для дальнейших исследований.
Ф.М. Баранов, Константин Олегович Хохлов· Современные проблемы науки и...· 0 citations